Tuli hommattua CMPS03 kompassimoduuli kokeilua varten. Liitin moduulin rakentamaani ATMEGA128 alustaan ja aloitin kokeilut moduulilla.
CMPS03 Kompassi moduuli on suunniteltu robotti ja navigoinnin avustamista varten. Robotti-käyttössä moduulin avulla saadaan yksilöllinen suuntalukema robotin kulkusuunnasta.
Kompassi-moduuli käyttää kahta Philipsin valmistamaa KMZ51 magneettikenttä sensoria, jotka ovat tarpeeksi herkkiä havaitsemaan maan magneettikentän. Magneettikenttä sensorien avulla lasketaan magneettikentän
horisontaalinen suunta.
